銑頭-銑頭價格-振飛機械制造(多圖)
高密市振飛機械制造有限公司
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一種數控角度銑頭的數控加工控制方法研究
特殊角度頭數控控制方法研究
（1）控制方法研究。在具備RTCP控制的數控系統中，程序的旋轉控制點為刀尖點，當各線性軸和旋轉軸同時運動時，能夠保證當前的控制點始終為刀具的刀尖點，這種方式可以有效地簡化數控程序的編制和現場應用。而角度頭刀柄五軸聯動也可以分解為回轉運動和平移運動。因此，可通過研究將角度頭的刀具尖點的數據經相關偏移量的補償轉化，使其符合當前五坐標機床的控制機制。
以圖2所示說明，P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點，Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點，將實際刀具的編程控制點Q轉移到P點，即假想P點為當前程序的實際加工刀具尖點，而將此過程中的轉化偏移等量值在數控程序運行階段補償。在此過程中，需要明確的是A尺寸數據、B尺寸數據以及角度頭的安裝角度，為簡化數據的處理邏輯及現場操作者的可操作性，將角度頭的安裝規定一個固定的方向，如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。
除了對線性軸XYZ進行補償外，還要考慮旋轉軸如何進行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下（本文以沿著X軸正方向為討論基礎，在實際應用時操作者依據此要求安裝即可），需按照常規的五坐標旋轉軸后處理進行計算，銑頭廠家，并按照其運動及結構邏輯對角度頭的90°安裝方向進行補償。
（2）數控程序指令實現。在西門子840D系統中，數控程序的指令定義中支持變量調用、局部變量定義及表達式計算等方式，為實現加工中程序調用執行階段進行數據補償計算提供了條件，通過參數化編程，實現角度頭的數控程序自動化控制和補償。
在RTCP調用模式下，將圖2所示的尺寸A的數值賦值到當前調用的刀具長度值中，用于在RTCP模式下控制P點的運動，并按90°的朝向對B數值進行補償。
對于從角度頭刀具尖點到P點的計算，可通過定義Siemens840D系統中的局部變量來計算，如HeadLC，該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機床主軸軸線的垂直距離（固定數值與當前使用的角度頭具體值一致）+實際的刀具及刀柄長度（刀尖點到安裝面的距離），該數值應由操作者根據現場實際數值進行修改。
所有控制點的坐標采用表達式的方式進行描述，在表達式中將編程前處理APT中的當前某點刀軸矢量也輸出到對應軸的計算表達式中，在執行時由控制系統自動計算終數據。比如可處理為如下格式：
DEF REAL HeadLC=211；其中的211為具體數據，根據實際情況會有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補償計算表達式，99.000是被推算到P點的X軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（-1.000）是當前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量；Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P點的Y軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P點的Z軸坐標，HeadLC是定義的有具體距離值的變量，（0.000）是當前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量；B0.000是當前主軸B軸旋轉的角度，CW=0.000是當前工作臺旋轉的角度，其中CW為該系統中對C軸的具體標識。
（3）后處理方法實現。針對上述討論的實現方法，在開發后處理工具時主要考慮如下幾項關鍵環節：
常規加工需要五軸聯動（也可不聯動）點插補的情況下，對于BC軸的角度的計算，限定角度頭安裝角度（此處限定在Ｘ軸正方向上），可按常規的五軸后處理算法（針對XYZBC組合）進行處理，并在計算結果的基礎上補償角度頭的90°值到已得到的B軸數據中，CAM數控編程按常規五軸編制刀路軌跡，并按點插補處理APT中間文件。
針對某些需要局部坐標系且刀軸方向與局部坐標系Z軸平行的情況（如采用固定循環指令方式加工斜面或側面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征），可在當前定向方向上通過使用ROT命令實現局部坐標系定義，并將當前特征加工數據經空間變換，轉換到局部坐標系下，實現特征加工，CAM數控編程按常規五軸編制刀路軌跡，并按固定循環、圓弧特征處理APT中間文件，編程實例如圖3所示。
以上研究成果可通過軟件開發的方式實現，并進行了驗證性應用，銑頭，驗證實例如圖4所示。
立銑頭的作用
立銑頭主要用于立式銑削，可輔助機床加工不同角度的平面、棱角和溝槽；主軸剛性強，銑頭價格，傳送功率大，特別適用于維修和中小批量的生產加工。
立銑頭是可以增加臥銑的使用范圍和功能的，有了立銑頭，臥銑就可以當作立銑使用，銑頭多少錢，擴大了臥銑的功能。對一些對立銑使用不太多的單位，還是很有作用的。立銑頭是可以增加臥銑的使用范圍和功能的，有了立銑頭，臥銑就可以當作立銑使用，擴大了臥銑的功能。對一些對立銑使用不太多的單位，還是很有作用的。
銑頭是怎樣組成的
它是安裝在銑床上并與主軸連接，用于帶動銑刀旋轉的機床附件。但對于它的組成大家還不是很熟悉，以下高密市力馳機床制造有限公司為您介紹它的組成。銑頭主要是由有級(或無級)變速箱和銑頭兩個部件組成的，此外它還有主軸、剎車機構、伺服電機、內齒帶輪、滾珠絲杠副及主軸套簡等。它的主軸裝有快速換刀螺母，前端錐采用N.T50錐度，主軸采用機械無級變速，其調節范圍寬，傳動平穩，操作方便。主軸作垂向直線運動是因為伺服電機、內齒帶輪、滾珠絲杠副及主軸套簡，它們形成垂直方向(z方向)進給傳動鏈使主軸運動。
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